Es ist ein paar begeisterten Rennradfahrern zu verdanken, die im Jahr 1979 eine eigene Gemeinschaft, sprich einen eigenen Verein gegründet haben. Hugh Cairns, Rudolf Euteneuer und Christoph Altenhöfer entwarfen die erste Satzung des neuen Vereins, den sie zunächst zwar „RSG Würzburg“ nennen, sich aber gleichzeitig mit dem Namen von anderen zahlreichen Vereinen mit Kürzelnamen wie RMV Concordia Karbach, RV 1892 Schweinfurt usw. abheben wollten. Sie entschieden sich für den französisch angehauchten Namen „RSG Velo Würzburg“. Farblich prägten rot und gelb als die Farben der Stadt Würzburg von Beginn an die Trikots.
Wann und warum genau sich der Namenszusatz „Velo“ letztlich verabschiedet hat, bleibt ungewiss. Geblieben aber sind die Farben rot und gelb und die „Gemeinschaft“.
Wir sind als Radverein Mitglied im Bund Deutscher Radfahrer, beim Bayerischen Radsportverband und beim Bayerischen Landes-Sportverband.